电力与建筑学院智能建筑机器人开发套件(箱体版)采购竞价公告

山西 采购公告 源发布时间:2025-12-04

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     请供应商谨慎报价,如中标供应商不能供货,我校将对中标供应商进行拉黑处理,三个月不能参与我校竞价项目。
项目名称 ******学院智能建筑机器人开发套件(箱体版)采购 项目编号 CG******
项目编号 CG******
公告发布日期 2025/12/04 09:43 公告截止日期 2025/12/07 09:43
公告截止日期 2025/12/07 09:43
采购单位 ******大学 付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务 是否需要踏勘
是否需要踏勘
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算 ¥105,000.00
送货/施工/服务期限 合同生效之日起15日内
送货/施工/服务地址 ******大学东山校区致远楼C座319
付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
其他说明 1、货物服务类竞价项目,进口产品收取成交金额3%的履约保证金,国产收取成交金额5%的履约保证金,特殊情况另行约定。


   采购清单 1
采购内容 是否进口 限定品牌 限定型号 计量单位 采购数量
智能建筑机器人开发套件(箱体版) 不限定品牌 不限定型号 1
售后服务 设备质保3年,设备到现场免费安装调试培训,设备出现问题,48小时之内解决问题.
技术参数要求 (1)最大负载:≥3kg;(2)机械臂重量:≤17kg;(3)自由度:6 自由度;(4)重复定位精度:≤±0.05mm;(5)最大工作半径:≥625mm;(6)外壳材料:铝合金;(7)安装方式:任意角度;(8)J1 轴运动范围:±360°;J2 轴运动范围:±360°;J3 轴运动范围:±156°;J4 轴运动范围:±360°;J5 轴运动范围:±360°;J6 轴运动范围:±360°;(9)J1-J3 最大速度:≥178°/s;J4-J6 最大速度:≥237°/s;(10)通讯接口:以太网,ModBus-RS485,USB,无线 AP;(11)工具端数字量端口:≥4 路(系统可配置输入或输出);模拟量输入:≥2 路;(12)工具端电源输出:12V/24V(可配);电流输出:≥0.8A;(13) 控制器采用一体化设计,集成于机器人底座内部,无需通讯线缆连接,方便安装部署(投标时现场实物演示或提供产品彩页佐证资料);(14)控制底座数字量输入:≥8 路,数字量输出:≥8 路;(15)控制底座模拟量输入:≥2 路,模拟量输出:≥2 路;(16)控制底座输出电压:24V,输出电流:≥3A;(17)工作电压:DC48V,需配套 AC220V 转 DC48V 电源适配器;(18)配套平板示教器:屏幕:≥11 寸触摸显示器,内存:≥8G,存储:≥128G;(19)配套控制手柄:用于安全保护和常用功能便捷操作,设有若干按键和指示灯; 提供协作机器人配套的基于 ROS 平台的环境开发包(投标时需现场演示或提供演示视频佐证资料,演示ROS 平台环境开发包下 RViz 和 Gazebo 仿真配套的协作机器人);(6) 提供与协作机器人配套的多种平台 SDK 开发包,支持 Linux下 C 编程、Lua 脚本语言编程、Windows VC 、Python 脚本编程、QT 跨平台编程开发(投标时需现场演示或提供演示视频佐证资料)

信息来源网站 快照:2025-12-04
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